（1）概念：为了使国家、 公共利益、 本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
（2）成立条件：
①法益面临现实危险；
②危险正在发生；
③出于不得已而损害另一法益；
④没有超过必要限度造成不应有的损害。