【正确答案】 D

【答案解析】蔡伦是东汉的，火箭用于唐末，突火枪最早出现在南宋；活字印刷术在宋出现，据此ACD表述错误。北宋人朱或(yù)于1119年成书的《萍洲可谈》中，有这样一段文字：甲令海舶，大者数百人，小者百余人……舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。故D项正确。