【正确答案】 A、B、D

【答案解析】辛亥革命虽然没有改变中国半殖民地半封建的社会性质和人民的悲惨境遇，但是它为中国的进步打开了闸门，为中国共产党的诞生准备了客观社会条件。辛亥革命促进了民族资本主义的发展，为中国共产党的成立准备了阶级基础；辛亥革命促进了新思想的传播，为中国共产党成立准备了理论基础；辛亥革命也为中国共产党成立准备了干部条件。中国共产党人是孙中山先生开创的革命事业最坚定的支持者、最亲密的合作者、最忠实的继承者。中国共产党继承和发展的是辛亥革命为实现民族独立和人民解放而进行的反帝反封建斗争，是为争取国家繁荣富强和人民共同富裕的中华民族伟大复兴事业。但辛亥革命未依靠和发动人民群众，没有牢固的阶级基础。故C选项不符合题意。因此，正确答案为ABD。