王女士，25岁，已婚初产妇，妊娠39周，宫缩4小时呈规律性，枕右前位，胎心128次/分，骨盆外测量正常，B超测胎头双顶径9.5cm，羊水平段3.0cm。  此种情况最正确的处理方式是______。