问答题
在如图所示导杆机构中，已知φ1=30°，LAB=LAD=LBD=1m，导杆3为一直角杆，∠BCD=∠ABC=90°，LDC=
LBD，构件1为原动件，其角速度ω1=1rad/s，角加速度α1=0。问：
LBD，构件1为原动件，其角速度ω1=1rad/s，角加速度α1=0。问：
【正确答案】(1)l1=LAB=1m，l4=LAD=1m，l2=∞，l3=∞+LCD。
由于lmin+lmax＞p+q，即l1+l3＞l2+l4。由存在两个整转副的条件可知，该机构不满足条件。所以AB杆不能360°整周转动。
(2)瞬心P14在A处，P12在B处，P34在D处，P23在垂直于BC的无穷远处，P13在A点处，如图a所示。
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(3)列矢量方程，作机构在图示位置的加速度多边形，如图b所示。
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由于lmin+lmax＞p+q，即l1+l3＞l2+l4。由存在两个整转副的条件可知，该机构不满足条件。所以AB杆不能360°整周转动。
(2)瞬心P14在A处，P12在B处，P34在D处，P23在垂直于BC的无穷远处，P13在A点处，如图a所示。
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(3)列矢量方程，作机构在图示位置的加速度多边形，如图b所示。
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【答案解析】