结构推理 图 示 为 一 台 起 重 设 备 的 传 动 机 构。 已 知, 内 齿 轮2、3 的 齿 数 （ 左 旋），， 卷 筒6 的 直 径, 试 求： (1) 若 电 机 转 速 为 时， 重 物 Q的 上 升 速 度v (m/s)； (2) 当 Q上 升 时， 电 机 的 回 转 方 向。