《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条规定，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。根据该条可知只有人民法院、人民检察院和公安机关有权决定对被告人采取取保候审。司法行政机关无此权。故本题答案为B。