问答题
已知单位负反馈一阶系统的单位阶跃响应如图所示,试求闭环传递函数Φ(s)及调节时间t
s
。
【正确答案】
【答案解析】
设系统的闭环传递函数为
在单位阶跃作用下的输出为
由图可知
由于c(T)=1.2(1-e
-1/T
)=0.7584,则T=1(s),从而可得
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