问答题 已知单位负反馈一阶系统的单位阶跃响应如图所示,试求闭环传递函数Φ(s)及调节时间t s
【正确答案】
【答案解析】设系统的闭环传递函数为

在单位阶跃作用下的输出为

由图可知

由于c(T)=1.2(1-e -1/T )=0.7584,则T=1(s),从而可得