【正确答案】在有效电压矢量的作用下，ψ_s以最大旋转速度旋转，以一定的规律插入零矢量后，零矢量作用使ψ_s停止运动。由于零矢量的插入，ψ_s走走停停，所以旋转速度变慢了。如果在插入零矢量后还保持每个有效电压矢量作用的总时间不变，不难想象，正六边形的面积将不变，即磁链矢量的幅值将不变。用这种方法可以控制异步电动机的恒磁通调速，即恒转矩调速。
   选择零矢量的原则是：从有效电压矢量转换到零矢量使开关器件的状态变化最少。
   根据原来作用的有效电压矢量选择不同的零矢量，可以在相同的开关器件下，明显减少开关损耗，提高逆变器可靠性(减少直通危险)，增加PWM控制的载波比，减少电动机电流的谐波分量。