【正确答案】 C

【答案解析】解析：PD控制器的传递函数为：G _c (s)=Kp(1+T _D s)，是一种超前校正装置。PI控制器的传递函数为 是一种滞后校正装置。 滞后校正装置的作用：低通滤波，能抑制噪声，改善稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。 超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性，从而有效改善系统的动态性能快速性和平稳性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。 PID控制器的传递函数为G _c (s)=