婴儿基本掌握语法的关键期是
10～20个月
20～30个月
24～36个月
3～5岁
解析：大量研究表明，20—30个月是婴儿基本掌握语法的关键期，而到36个月时，婴儿已基本上掌握了母语的语法规则系统。因此本题选B。