主体:非共同犯罪人;对象:犯罪人;方式:明知他人犯罪,提供隐藏处所、财物,帮助逃匿或作假证明包庇。A项逃避计划生育不是犯罪;B项符合定义;C项主体不符,是共同犯罪人;D项并不是明知他人犯罪,而是在不知情的情况下,与定义方式不符。故选B。