单选题
如图所示，圆柱C在地面上作纯滚动，通过销钉A带动连杆AB运动，若圆柱半径为R，柱心的速度为u(匀速)，α=30°，则在图示位置B点的速度和加速度分别是______。
A．
B．
C．
D．
A．
B．C．
D．
【正确答案】
A
【答案解析】本题为刚体平面运动问题。
AB杆瞬时平动，故vB=vA=2u。
以A为基点，B为动点，则aB=aA+anBA+aτBA，沿AB方向投影，得
，anBA=0。所以
AB杆瞬时平动，故vB=vA=2u。
以A为基点，B为动点，则aB=aA+anBA+aτBA，沿AB方向投影，得
，anBA=0。所以