【正确答案】 C

【答案解析】无因管理是指没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而对他人事务进行管理或服务的行为。C项符合无因管理的规定。A项，有义务上的要求，不是无因管理。B项，缺少为他人利益服务或管理的意思表示，只是误将他人的羊当自家的饲养。D项，对于抛弃物，先行占有即取得所有权。