【正确答案】解：二阶系统在欠阻尼下工作时，其单位阶跃响应为： 此式表明其瞬态响应是以的角频率作衰减振荡，按求极值的通用方法可求得各振荡峰值所对应的时间 ； 将代入上式，可得超调量峰值M和阻尼比ξ的关系 根据题意，装置静态增益为3，故其单位阶跃的最大过冲量 所以 由于阻尼振荡周期 该装置的传递函数为 式中， 。 频率响应函数为 在时的频率响应： 式中 ξ=0.69，k=3。