原则或良心定向阶段是进行道德判断的最高阶段，表现为能以公正、平等、尊严这些最一般的原则为标准进行思考。在根据自己选择的原则进行某些活动时认为只要动机是好的。行为就是正确的。在这个阶段，他们认为人类普遍的道义高于一切。