单选题
(2010年)如图6．2—1所示平面机构具有确定运动时的原动件数为( )。
【正确答案】
A
【答案解析】解析：将机构中复合铰链、局部自由度处理后。 该机构自由度为F=3n-2p
L
-p
H
=3×6-2×8-1=1。