【正确答案】 D

【答案解析】 我国在犯罪、刑事责任与刑罚的关系上采取罪、责、刑平行说，A项表述错误。根据罪、责、刑平行说，犯罪、刑事责任与刑罚在刑法中居于同等重要的地位，因此，刑事责任并非犯罪与刑罚的上位概念，B项表述错误。有犯罪就有刑事责任，有犯罪和刑事责任未必有刑罚，因为犯罪人承担刑事责任的方式不限于刑罚，还有非刑罚处理方法，C项表述错误。刑事责任是联系犯罪与刑罚的纽带，刑事责任以犯罪为前提，属于法律的法律后果，而其本身又是刑罚的前提，刑罚系实现刑事责任的基本方式。可见，D项表述正确。