【说明】信息物理系统（Cyber Physical Systems, CPS）技术已成为未来宇航装备发展的重点关键技术之一。某公司长期从事嵌入式系统的研制工作 ，随着公司业务范围不断扩展决定进入宇航装备的研制领域。为了做好前期准备，公司决定让王工程师负责编制公司进军宇航装备领域的战略规划。王工经调研和分析，认为未来宇航装备将向着网络能化和综合化的目标发展，CPS 将会是宇航装备的核心技术，公司应构建基于CPS技术的新产品架构，实现超前的技术战略储备。
【问题 1】 通常CPS结构分为感知层、网络层和控制层，请用300字以内文字说明CPS的定义，并简要说明各层的含义。
【问题 2 】王工在提交的战略规划中指出：飞行器中的电子设备是一个大型分布式系统，其传感器、控制器和采集器分布在飞机各个部位，相互间采用高速总线互连，实现子系统数据交换，而飞行员或地面指挥系统根据飞行数据的汇总决策飞行任务的执行。图3-1给出了飞行器系统功能组成图。请参考图3-1给出的功能图，依据你所掌握的CPS识，说明以下所列的功能分别属于CPS结构中的哪层，哪项功能不属于CPS任何一层。
1.飞行传感器管理2.步进电机控制3.显控4.发电机控制5.环控6. 配电管理7. 转速传感器8.传感器总线9.飞行员10.火警信号探测
感知层：主要由传感器、控制器和采集器等设备组成，它属于信息物理系统中的末端设备。
网络层：主要是连接信息世界和物理世界的桥梁，实现的是数据传输，为系统提供实时的网络服务，保证网络分组传输的实时可靠。
控制层：主要是根据认知结果及物理设备传回来的数据进行相应的分析，将相应的结果返回给客户端。
【问题 2】
感知层：2、4、7、10
网络层：8
控制层：1、3、5、6
不属于 CPS 结构中的功能：9
【问题 3】
（1）感知层安全威胁：感知数据破坏、信息窃听、节点捕获。
（2）网络层安全威胁：拒绝服务攻击、选择性转发、方向误导攻击。
（3）控制层安全威胁：用户隐私泄露、恶意代码、非授权访问。