【正确答案】 B

【答案解析】稳态指标是衡量系统稳态精度的指标，稳态特性的性能指标就是稳态误差。动态特性性能指标是评价系统动态特性的优劣的指标，通常是按系统的单位阶跃响应的某些特征量来定义的。动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、衰减率、振荡频率与周期和振荡次数等。