【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 《贞观律》 公元前536年，郑国的执政子产率先“铸刑书于鼎，以为国之常法”，一般认为这是中国历史上第一次正式公布成文法，故A项错误。商鞅在变法中颁布连坐法，故B项错误。汉代的叔孙通在《法经》和《秦律》的基础上制定了《傍章律》，故C项错误。唐太宗命长孙无忌、房玄龄等全面修改律令，历经11年完成并正式颁布《贞观律》，故D项正确。因此，本题正确答案是D。