【正确答案】 B

【答案解析】解析：保辜制度是唐朝的规定，A项错误。保辜的期限外被害人死亡的，以伤害罪论处，C项错误。保辜制度要求行为人在法定的期限内积极对被害人施救，以减轻自身的法律责任，这对减轻法律后果，缓和社会矛盾起到了良好的作用，D项错误。B项正确，选B。