本题考查社会主义本质理论。社会主义本质理论揭示了社会主义的根本任务是解放和发展生产力，这合乎科学社会主义基本原则，体现了中国社会主义初级阶段发展实践的迫切要求。 第一，高度发达的生产力是实现社会主义的物质基础。 第二，解放生产力为促进生产力的发展开辟了道路。 第三，解放和发展生产力是中国特色社会主义的根本任务。社会主义的根本目标是实现共同富裕，进而实现人的自由而全面的发展。要实现这些目标，根本途径是解放和发展生产力。 因此，选项A、C、D正确。 选项B，社会主义的根本任务与根本目标不是一回事。社会主义的根本任务是解放和发展生产力，社会主义的根本目标是实现共同富裕，进而实现人的自由而全面的发展。故不选。