【正确答案】微分方程特征根为。由原方程可得 令，有等倾线方程。可见等倾线是一束过原点的直线。这些直线的斜率为，与相轨迹斜率有关。直线相轨迹的斜率也是等倾线的斜率，故令，由此得到 因为，所以是两个实数。作为相轨迹斜率是有意义的。 等倾线和是两条过原点的直线，其斜率与相轨迹斜率相同。它们也是相轨迹（如图所示），其斜率确为微分方程的两个特征根。这两条直线相轨迹是附近相轨迹的渐近线。