单选题 4.(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。
【正确答案】 A
【答案解析】静态位置误差系数KpG(s)H(s);静态速度误差系数KvsG(s)H(s);静态加速度误差系数Ka:Ka