单选题
4.
(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。
A、
G(s)H(s)、
sG(s)H(s)、
B、
G(s)H(s)、
sG(s)H(s)、
C、
s
2
G(s)H(s)、
sG(s)H(s)、
D、
s
2
G(s)H(s)、
sG(s)H(s)、
【正确答案】
A
【答案解析】
静态位置误差系数K
p
=
G(s)H(s);静态速度误差系数K
v
=
sG(s)H(s);静态加速度误差系数K
a
:K
a
=
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