单选题 杆OA=l,绕固定轴O转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为:
   
    A.
    B.
    C.
    D.
【正确答案】 B
【答案解析】 根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系:an2,l,aτ=al,而题中