【正确答案】 D

【答案解析】嵌入式系统广泛应用于过程控制、数据采集、通信传输等领域，承担着测量、报警、控制、调节等任务，所以嵌入式系统都有或多或少的实时性，即必须在一个可预测和有保证的时间范围内对外部事件作出正确的反应。故本题选择D选项。