根据以教学促进发展的主导思想，赞科夫在长期的实践研究过程中，逐步形成了指导各科教学工作的五条“教学原则”：使学生理解学习过程的原则；以高速度进行教学的原则；理论知识起指导作用的原则；使全体学生都得到一般发展的原则。