【正确答案】 D

【答案解析】本题主要考查我国中央集权制国家的建立这一知识点。专制主义中央集权制度，是我国封建社会的基本政治制度和重要的标志，是君主掌握国家最高权力，并通过军政官僚机关管理、控制国家的政体。其基本特征是皇权至高无上和不可分割，皇位实行世袭，君尊臣卑。夏、商、周三朝都是奴隶社会，故不存在中央集权制度一说，所以可以直接排除A、B、C三项。战国时期封建经济发展、新兴地主阶级力量增长、国家局部出现统一的局面，为中央集权制度的形成创造了社会条件。秦始皇统一中国后，通过皇帝制、三公九卿制、郡县制等一系列制度，加强了对中央百官以及地方各级官吏和百姓的控制，从而把专制主义的决策方式和中央集权的政治制度有机地结合在了一起，正式确立了专制主义中央集权的政治制度。所以正确答案为D。