根据所提供的情景“There's no light on”可判断出他们不可能在家。mustn't后接动词原形，表示“禁止，不准”，不用于表示猜测、推测或判断。needn't意为“没必要”，表示没有必要做某事。shouldn't意为“不应该”，表示不应该做某事。