【正确答案】 D

【答案解析】我国的根本政治制度是人民代表大会制度。而且，《中华人民共和国宪法》规定，中华人民共和国的一切权力属于人民，人民通过选举产生人大代表，组成各级国家权力机构，代替人民行使国家权力。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和各级人民代表大会。故本题选D。