皮亚杰把认知发展过程分为以下4个阶段，感觉运动期、前运算思维期、具体运算思维期和形式运算思维期，在具体运算思维期儿童能够脱离自我中心，开始同时考虑问题的两个或多个方面，能用一个法则解决相同类型的问题。