固连在一起的两滑轮，其半径分别为r＝5cm，R＝10cm，A、B两物块与滑轮以绳相连（如图）。已知物体A以运动方程s＝80t²向下运动（s以cm计，t以s计），则重物B向上运动的方程为（　　）。