本题考查认识论知识，具体涉及认识与实践的辩证关系。
A 项错误，判断是非得失的根本标准是“三个有利于”。
B 项正确，知道房屋漏雨的人在房屋下，知道政治有过失的人在民间，体现了实践是认识的基础。
C 项错误，感性认识是人们在实践中通过感觉器官所获得的关于事物外部联系和表面特征的认识形式，它是认 识的初级阶段。理性认识是人们在感性认识的基础上，通过头脑的思维活动得到的关于事物本质和规律的认识， 是认识的高级阶段。因此理性认识高于感性认识。
D 项错误，直接经验是指由亲身通过现实的实践所获得的知识。间接经验是指从别人或书本那里学习得来的知 识。对于认识事物而言，直接经验与间接经验都很重要，无所谓孰重孰轻。
故正确答案为 B。