选举权和被选举权是指公民依法享有选举国家权力机关代表和被选为国家权力机关代表的权利。这是公民基本的民主权利，行使这个权利是公民参与管理国家和管理社会的基础和标志。国家权力机关指的是人民代表大会，D项符合题意。