本题考查公文的行文规则。

A项错误，《党政机关公文处理工作条例》第十五条第（一）款规定：原则上主送一个上级机关，根据需要同时抄送相关上级机关和同级机关，不抄送下级机关。因此，不能同时主送两个上级机关。

B项错误，请示的主送机关只能是一个，不能同时或分开时间主送两个上级机关。

C项错误，“任选一个为主送机关”这一表述不当，应当选择负责办理请示事项的上级机关作为主送机关。

D项正确，《党政机关公文处理工作条例》第十五条第（六）款规定：受双重领导的机关向一个上级机关行文，必要时抄送另一个上级机关。而且应当向负责办理请示事项的上级机关主送，另一个抄送。

故正确答案为D。