小球质量为m，刚接于杆的一端，杆的另一端铰接于O点。杆长l，在其中点A的两边各连接一刚性系数为k的弹簧，如图所示。如杆及弹簧的质量不计，小球可视为一质点，其系统作微摆动时的运动微分方程为，则该系统的固有圆频率为（　　）。