A项错误。根据题干，说明我国现在制造业正从规模发展向高质量发展转型起步阶段，制造业总体仍然是依赖规模拉动，并未提及制造业水平落后的情况。
B项正确。根据题干“转型起步阶段”“质量提升的转变是一个较长的过程”，说明我国制造业从规模发展向高质量发展还需要较长的过程，我国要从制造大国建设成制造强国的目标还很远。
C项错误。制造强国是我国制造业发展的战略目标。
D项错误。制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。这与题干旨意无关。
故本题选B。