单选题 死、流、徒、杖、鞭五种刑罚制度形成于______。
【正确答案】 D
【答案解析】[解析] 北齐时期形成死、流、徒、杖、鞭五刑制度，这为隋唐时期笞、杖、徒、流、死封建五刑制度的最终确立奠定了基础。