结构推理 可观测性
【正确答案】如果系统的每一个初始状态x1(t0) ,x2(t0),…,xn(t0)都可在一个有限的时间间隔t0≤t≤t1内,由输出y(t)的量测值来确定,则称该系统是完全可观测的。【判据:rank[CT ATCT …… (An-1)TCT]=n】
【答案解析】