单选题 直流伺服电动机控制电路中，速度调节器的作用是(    )。
   A．对VCMD与Vf信号的差值进行计算
   B．对ugi与ufi信号的差值进行计算
   C．对工作台理论移动量与实际移动量的差值进行计算
   D．对电动机的理论角加速度与实际角加速度的差值进行计算
【正确答案】 A
【答案解析】考查基本概念：速度调节器的作用是对VCMD与Vf信号的差值进行计算。