本题考查中国特色社会主义理论体系。

A、C两项错误，1953年12月，中国政府同印度政府就两国在西藏地方的关系问题进行谈判，周恩来总理在会见印度代表团时第一次提出和平共处五项原则，即互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。

B项错误，民族自决原则是指处于外国奴役和殖民统治下的被压迫民族有自由决定自己命运、摆脱殖民统治、建立民族独立国家的权利。

D项正确，国家主权原则，是指国家在国际交往中相互尊重国家主权，彼此承认在其本国领域内按照自己的意志，独立自主地决定对内对外事务的最高权力的国际行为准则。在现代国际法和和平共处五项原则中，国家主权原则是国际关系中最基本、最重要的原则，其他原则均以此为根据。

故正确答案为D。