社会主义初级阶段的基本路线是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。坚持四项基本原则是政治保证，坚持改革开放是动力，社会主义现代化国家是奋斗目标。市场和计划的关系在基本路线中并没有提及。