问答题 下图图a所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度:LAB=25mm,LBC=55mm,LCD=40mm,LAD=50mm[图按
【正确答案】如下图图b所示。
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(1)杆长和条件为Lmin+Lmax≤其余两杆长度之和
由于25+55<40+50,且构件1为连架杆,所以构件1能成为曲柄。
(2)构件3最大摆角ψ出现在曲柄连杆两次共线位置时,摇杆的最大摆角为ψ。
(3)机构的极位夹角θ为摇杆处于两极限位置时,曲柄对应所夹锐角。
(4)最小传动角γmin为机构的最小传动角,出现在曲柄与机架重叠共线的位置;
(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时,机构的名称如下:
当固定构件1时,得双曲柄机构;当固定构件2时,得曲柄摇杆机构;当固定构件3时,得双摇杆机构;当固定构件4时,得曲柄摇杆机构。
[解析] (1)分析题目,本题属于机构分析作图求解的问题。
(2)给定机构尺寸,对铰链四杆机构进行工作特性分析,机构存在两个整转副的条件,具有急回特性;分析传力性能,画出压力角和传动角。
(3)主要是应用平面四杆机构的工作特性展开分析。
【答案解析】