泰罗科学管理理论的主要内容包括：
（1）工作定额。要制定出有科学依据的工人的“合理的日工作量”，就必须进行时间和动作研究。方法是把工人的操作分解为基本动作，再对尽可能多的工人测定完成这些基本动作所需的时间。同时选择最适用的工具、机器，确定最适当的操作程序，消除错误的和不必要的动作，将最后得出的最有效的操作方法作为标准。最后，将完成这些基本动作的时间汇总，加上必要的休息时间和其他延误时间，就可以得到完成这些操作的标准时间，据此制定一个工人的“合理的日工作量”。
（2）标准化。要使工人掌握标准化的操作方法，使用标准化的工具、机器和材料，并使作业环境标准化，这就是标准化原理。
（3）能力与工作相适应。为了提高劳动生产率，必须为工作挑选第一流的工人。第一流的工人，是指能力最适合做这种工作而且也愿意去做这种工作的人。要根据人的能力把他们分配到相应的工作岗位上，鼓励他们努力工作，并进行培训，教会他们科学的工作方法，使他们成为第一流的工人。
（4）差别计件工资制。其内容包括：
①通过时间和动作研究来制定有科学依据的工作定额。
②实行差别计件工资制来鼓励工人完成或超额完成工作定额。差别计件工资制是指计件工资率随着完成定额的程度而上下浮动。
③工资支付的对象是工人而不是职位，即根据工人的实际工作表现而不是根据工作类别来支付工资。
（5）计划职能与执行职能相分离。泰罗认为应该用科学的工作方法取代经验工作方法。为了采用科学的工作方法，泰罗主张把计划职能同执行职能分开，由专门的计划部门承担计划职能，由所有的工人和部分工长承担执行职能。