结构推理 若系统有一个特征根在原点,其余特征根均在s平面的左半平面,系统是否稳定?若系统有两个或两个以上特征根在原点,其余特征根均在s平面的左半平面,系统又是否稳定?
【正确答案】第一种情况稳定;第二种情况不稳定。
【答案解析】