【正确答案】 D

【答案解析】本题为2018年辅警考试真题。我国社会主义的国家性质决定了我国在政治上发展中国特色社会主义民主政治，其本质和核心就是人民当家做主，D项正确。消灭剥削是社会主义本质的一部分，阶级是一个历史概念，有其产生、发展和消亡的历史进程，A项错误。生产资料公有制是社会主义经济方面的，与社会主义民主政治无关，C项错误。因此，本题应选D项。