【正确答案】（1）基本组成各种类型的制动系的工作原理基本类似，以液压制动系为例，它主要由车轮制动器和液压传动机构组成。车轮制动器由制动鼓、制动蹄、制动底板等组成，而液压传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和油管等组成。 （2）制动原理 制动系不工作时，制动鼓可以随车轮自由旋转；制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动主缸活塞，使制动主缸中的油液以一定压力流入制动轮缸，通过轮缸活塞使两制动蹄的上端向外张开，从而使摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓产生一个摩擦力矩，方向与车轮旋转方向相反，迫使车轮停止转动。而汽车因惯性继续向前运动，车轮对路面作用一个向前的周缘力，与此同时，路面给车轮作用一个向后的反作用力即制动力。制动力经车桥和悬架传递给车架和车身，迫使汽车减速；当松开制动踏板时，制动蹄回位弹簧即将制动蹄拉回原位，摩擦力矩和制动力消失，制动作用解除。