[考点] 本题考查真理的相对性与绝对性。
人不仅可以认识自己周边的具体事物,而且完全有能力认识这个无限发展着的世界,故A选项错误。选项C是不可知论的观点,故错误。选项D否定了真理的绝对性,故错误。因此,正确答案为B选项。