【答案解析】(1)内容：依法行政原则即行政机关必须依照法定的权限、法定程序和法治精神进行管理，越权无效。
(2)要求：①执法的主体合法。国家行政机关的设立及其职权必须有法律依据，必须在法律规定的职权范围内活动，越权违法，越权无效。②执法的内容合法。执法活动是根据法律的规定进行的，采用的具体方式也要符合法律的规定。③执法的程序必须合法。要严格按照法定的步骤、顺序和时限进行执法，不得任意改变、省略和超越。